Классификация уровней подключенности транспортных средств на основе моделей взаимодействия агентов и коммуникационных паттернов распределенных систем

В статье предлагается классификация уровней подключенности транспортных средств, ориентированная на задачи управления дорожным движением. Классификация включает 6 уровней (0–5) с подуровнями (а и б) и основана на комбинации двух ключевых измерений: адресности и режима участия в управлении. Предложенная градация уровней подключенности эквивалентна этапам эволюции коммуникационных архитектур распределенных вычислительных систем — от широковещания к полной оркестрации агентов. Такое соответствие позволяет переносить результаты из области распределенных систем (масштабируемость, отказоустойчивость, согласованность) на задачи проектирования архитектур систем управления транспортными потоками. Методологический выбор линейного подхода с фасетным подкреплением обоснован через систематическое сравнение четырех подходов к классификации по пяти критериям качества. 

1. SAE J3016_202104. Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles. — SAE International, 2021.

2. P4C’s Five Levels of Vehicle Connectivity [Электронный ресурс] // Privacy4Cars. — 2022.— URL: https://privacy4cars.com/data-in-cars/p4cs- five-levels-of-vehicle-connectivity/ (дата обращения: 27.01.2026).

3. Setting the framework for car connectivity and user experience: the C3X framework [Электронный ресурс] // McKinsey & Company. — 2018.— URL: https://www.mckinsey.com/industries/automotive-and-assembly/our-insights/setting-the-framework-for-car-connectivity-and-user-experience (дата обращения: 27.01.2026).

4. Zhang X. et al. Vehicle-to-Everything Communication in Intelligent Connected Vehicles: A Survey and Taxonomy // Automotive Innovation. — 2025.— Vol. 8.—Art. 3.— DOI: 10.1007/s42154– 024–00310–2.

5. Baumann D., Sommer M., Dettinger F., Rösch T., Weyrich M., Sax E. Connected Vehicle: Ontology, Taxonomy and Use Cases // 2024 IEEE International Systems Conference (SysCon). — Montreal, 2024. — P. 1–6. — DOI: 10.1109/ SysCon61195.2024.10553586.

6. Van Steen M., Tanenbaum A. S. Distributed Systems. — 4th ed.— distributed-systems.net, 2023.

7. Wooldridge M. An Introduction to MultiAgent Systems. — 2nd ed.— Chichester: John Wiley & Sons, 2009.— 484 p.

8. Городецкий В. И., Грушинский М. С., Хабалов А. В. Многоагентные системы: обзор // Новости искусственного интеллекта. — 1998.— № 2.— С. 64–96.

9. Тарасов В. Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям: философия, психология, информатика. — М.: Эдиториал УРСС, 2002.— 352 с.

10. Белов А. В. Повышение эффективности использования улично-дорожных сетей на основе управления формированием транспортных потоков: дис. … канд. техн. наук: 05.22.01.— Москва, 2014.— 134 с.

11. Белов А. В., Бутенко Ю. В. Анализ возможности и перспектив достижения системно- оптимального распределения транспортных потоков с появлением подключенных и высокоавтоматизированных транспортных средств // Мир транспорта и технологических машин. — 2025. — № 1–3(88).— С. 120–129.— DOI: 10.33979/2073– 7432–2025–1–3(88)-120–129.

12. Eugster P. Th., Felber P. A., Guerraoui R., Kermarrec A. — M. The many faces of publish/ subscribe // ACM Computing Surveys. — 2003.— Vol. 35.— No. 2.— P. 114–131.

13. Jerome Z., Ren Y., Liu H. et al. Traffic light optimization with low penetration rate vehicle trajectory data // Nature Communications.— 2024.— Vol. 15.—Art. 1306.

14. Cetin M. et al. Active bottleneck management on freeways through connected vehicle technology.— NTC, University of Maryland, 2018.

15. Roughgarden T., Tardos E. How bad is selfish routing? // Journal of the ACM.— 2002. —Vol. 49. — No. 2.— P. 236–259.

16. Small K. The Bottleneck Model: An Assessment and Interpretation // Economics of Transportation. — 2015. — Vol. 4. — No. 1–2. — P. 110–117.

17. Wardrop J. G. Some theoretical aspects of road traffic research // Proceedings of the Institution of Civil Engineers.— 1952.— Vol. 1.— P. 325–378.

18. Usman M. et al. Taxonomies in software engineering: A systematic mapping study and a revised taxonomy development method // Information and Software Technology. — 2017. — Vol. 85. — P. 43–59.

19. Gomez A. E. et al. Cooperative Intelligent Transport Systems: The Impact of C–V2X Communication Technologies // Electronics. — 2025.— Vol. 14.— No. 7.—Art. 1279.

20. ПНСТ 633–2022. Интеллектуальные транспортные системы. Кооперативные адаптивные системы круиз-контроля. Требования к эксплуатационным характеристикам и методы испытания. — М.: Стандартинформ, 2022.

21. Швецов А. Н. Распределенные интеллектуальные информационные системы. — СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2017.— 180 с.